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“智能化走到了一个分岔口，可骇谷是准将至自下降本钱让主动驾驶逗留在 L2 或 L2+，仍是动驾进步宁静冗余往 L3 成长？”

在近期举行的 2023 中国汽车服装服装服装论坛t.vhao.nett.vhao.nett.vhao.net时期，同济大学传授、驶或汽车宁静手艺研讨长处处朱西产如是将走说。在 L2 不再罕有，可骇谷kaiyun体育app官网下载进口(中国)官方网站-IOS/安卓通用版/手机app下载L4 或指日可待的准将至自当下，L3 的动驾停顿一向备受业内存眷。究竟成果只要迈过了 L3 这条“分水岭”，驶或才算是将走正式踏入了主动驾驶的大门。

日前，可骇谷工信部副部长辛国斌表现：“将撑持有前提的准将至自主动驾驶（L3 级主动驾驶），及更高级别主动驾驶功效的动驾贸易化利用，并将宣布新版智能网联汽车规范体系指南。驶或咱们已启动了这项任务，将走处所也在主动呼应”。

别的，工信部方面 5 月中旬曾流露，《智能网联汽车规范体系指南》行将正式宣布，加快拟定十多项重点急需的规范，此中就包罗撑持 L3 级以上主动驾驶功效贸易化利用。

以后政策的进一步撑持，或为处于困局中的高阶主动驾驶行业注入新的活气，让相干企业看到走出窘境的但愿。环绕此景象，本文将切磋三个题目：

1、L3 主动驾驶成长履历了哪些盘曲？

2、博亚体育官网进口app最新版(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APPL3 贸易化落地最大的妨碍是甚么？

3、L3 规范将至，是否是象征着中国主动驾驶要正式开启 L3 时期了？

1、深陷“可骇谷”

2017 年，称得上是 L3 级主动驾驶的“高光时辰”。

昔时 7 月，奥迪宣布了环球首款能够或许完成 L3 级别主动驾驶的新型轿车“奥迪 A8”，这款车型也被界说为首款专为 L3 级别主动驾驶而开辟的量产车型。

随后，局部国产车企起头跟进。吉祥、上汽、长安和广汽都向外界流露了 L3 主动驾驶量产车型的打算。2019 年宣布的上汽荣威 MARVEL X Pro、广汽埃安 AION LX 都已具有了 L3 主动驾驶功效，2020 年 3 月长安汽车董事长朱华荣还亲身了局为搭载了国际首个量产级布局性途径 L3 主动驾驶体系的 UNI-T 代言。

几近与乘用车发力同期，商用车市场，一些重卡公司孵化的科技公司呈现，将打造 L3 主动驾驶重卡列为方针，并小批量下线了前装的产物。

可是 2020 年有报道称，奥迪在耗时 9 年、投入千人团队和 10 亿欧元研发用度后，抛却环球首个落地 L3 级主动驾驶量产打算。

这被视为整车厂折戟 L3 的kaiyun体育(中国)全站app官网进口下载装置官方网站IOS/安卓通用版/手机APP下载标记性事务。

报道收回后，固然奥迪方面回应称，并未打消 L3 级主动驾驶手艺研发名目，只是将其晋升至大众团体层面，整合到 Car.Software 软件车载开辟局部，但业界对 L3 的争议不曾遏制。

向 L3 进军的车企，大要从 2021 年起头，陆连续续起头较少说起 L3。有些企业乃至一起头就挑选跳过 L3，间接研发 L4 / L5 主动驾驶手艺。

比方抱负便是跳过 L3 级主动驾驶的研发，直指 L4 级的 Robotaxi。外洋车企中，包罗福特和沃尔沃都公然表现抛却 L3，挑选从 L2 间接超越到 L4。

沃尔沃 CEO Hakan Samuelsson 以为，L3 是不宁静的，今朝沃尔沃与 Uber 协作成长 L4 级别主动驾驶，并且下线了具有 L4 主动驾驶硬件的 XC90，供应 Uber 测试。

别的一边更多的观点如 L2+、L2++ 起头呈现。要说今朝真正完成 L3 落地的，估量也就疾驰一家。梅赛德斯-疾驰已官宣其主动驾驶赞助体系 Drive Pilot，于 5 月 17 日在德国开放订购，S 级和 EQS 车型上选配后车辆将会具有 L3 级主动驾驶能力。

在主动驾驶手艺愈来愈迫近 L3 的明天，国际的厂家仿佛永劫间盘桓在 L2 到 L3 之间，这之间仿佛有难以超越的边界。业界将其称之为“可骇谷”。朱西产曾说，“主动驾驶不只没走出可骇谷，反而在可骇谷里越驶入越深。”

为甚么会呈现这类环境？

2、难在义务界定

2018 年 3 月，美国加州山景城 101 号州际公路上，一辆特斯拉 Model X 在激活主动驾驶功效时期主动变道，并以每小时 120 千米的速率撞上了匝道，致使驾驶员灭亡。2019 年 3 月，美国佛罗里达州的一辆特斯拉 Model 3 没能辨认出后方的大货车，既不主动变道也不提醒驾驶员，以每小时 110 千米的速率从货车底下钻过，致驾驶员灭亡。

那时，特斯拉搭载的还不是自研的完整主动驾驶（FSD）芯片，而是老牌主动驾驶公司 Mobileye 的 Eye Q3 芯片。谁来“背锅”，成了特斯拉与 Mobileye 的最大不合。

Mobileye 董事长兼 CEO 艾姆农・沙舒亚以为，马斯克曾劈面向本身保障，Autopilot 会引入某种机制，保障司机必须手扶标的目标盘。换言之，在美国汽车工程师学会 SAE 指定的分级规范中，这对应的是 L2 级赞助驾驶手艺。

在他看来，特斯拉在宣扬中把“主动驾驶”（对应 L3 级以上）作为最大卖点，错把 L2 当 L3 用的保守线路，才是变成惨剧产生的罪魁罪魁。

这场争端，成为特斯拉与 Mobileye 各奔前程的导火索。2020 年 3 月，美国国度运输宁静委员会（NTSB）经查询拜访后认定，变乱义务被归纳于过分依靠 L2 级主动驾驶体系的驾驶员。

尔后 L3 面对的法令窘境，成为局部车企跳过 L3、只做 L2 或 L4 的缘由之一。

主动驾驶凡是分红 6 个级别，从 L0、L1 一向到最高 L5。差别的手艺品级，对应着不等的义务归属。此中，L0-L2 阶段被以为是赞助驾驶，驾驶员是主导者，而 L4 和 L5 是以机械为主导的无人驾驶阶段，义务绝对明晰。

而处于过渡阶段的 L3 级主动驾驶体系，固然被以为是自驾能力的“分水岭”，标记着驾驶权正式从“人”移交到“主动驾驶体系”，但也恰是这一定位让 L3 处在了一个为难的地位，既然司机和机械都须要到场此中，那义务究竟归属哪方？

对良多厂商来讲，法令条例不到位，义务分别不明晰，即便手艺再进步前辈、好处再大，也不敢冒然步履。除怕承当大批变乱义务以外，对本身口碑也是扑灭性冲击。

别的，L3 级主动驾驶不只是变乱义务由“人”到“车”的转换，更对体系的靠得住性、宁静性提出了严苛请求。要更大水平上保障 L3 级主动驾驶体系的宁静，就须要冗余，冗余的传感器、冗余的履行器、冗余的电源，冗余的通信等。而要完成“冗余”，就必须使车辆在硬件、软件等方面均堆砌元件，终究成果便是整车本钱太高。

3、L3，任重而道远

最近几年来，环球多国都在主动鞭策高级别主动驾驶的贸易化利用。

2021 年日本抢先试水 L3，设备 L3 主动驾驶体系的丰田汽车在日本发卖并上路。同年，德国在法令层面承认 L3 主动驾驶上路，疾驰成为欧洲第一家合适律例的车企。近两年，韩国也几回传出将要许可 L3 主动驾驶贸易化的讯息。

本年 6 月 19 日，英国初次许可无人驾驶汽车商用。在此之前，美国鞭策了主动驾驶卡车上路。6 月 1 日，美国加州立法机构表现，拟颁发一份对于主动驾驶卡车的新法案。该法案请求：当总分量跨越 1 万磅的主动驾驶卡车在大众途径长进行测试或运输时，车上必须配有宁静员。今朝，这份法案已取得加州州议会的核准，若是取得商讨院和州长核准经由过程，将正式失效。

环球范围内高阶主动驾驶手艺的疾速成长和利用，也请求中国必须铺开 L3 及以上主动驾驶的贸易经营。对此，中国汽车财产协会副总工程师许海东表现，针对高级别主动驾驶的市场化利用，中国不能束厄局促本身的四肢举动，必须要当令铺开，加快其市场化历程。

朱西产指出，若是逗留在 L2 或 L2 + 就要和特斯拉卷本钱，但底子卷不过：“一样的一套体系，特斯拉的纯视觉计划，HW3.0 的硬件 BOM 本钱不会跨越 1 万元，可是本年落地的一些带都会 NGP 的车，利用了高精度舆图、激光雷达等，BOM 本钱根基 4 万-7 万之间。”

是以他以为，“咱们要有对峙完成 L3 的手艺线路定力，经由过程 L3 主动驾驶降服掉‘可骇谷’，别的也避开与特斯拉在本钱上的合作。”

相干人士指出，国际 L3 智能驾驶落地具有里程碑意思，一方面代表国度政策对智能驾驶财产的正视和决计，或为行业后续成长扫清妨碍；别的一方面加快 AI 立异在汽车真个利用，能够或许顿时会迎来主动驾驶真实的贸易化落地拐点。

商务部研讨院电商所副研讨员洪勇以为，L3 级主动驾驶规范出炉，不只利于全数行业的安康成长，还有助于消弭差别地域和制作商之间的互操纵性题目，使主动驾驶车辆能够或许在环球范围内无缝运转。同时还能下降主动驾驶手艺的利用本钱，为花费者供给更多的挑选。

但 L3 级主动驾驶要想完成大范围贸易化量产，照旧任重而道远，在车百智库（微信：EV100_Plus）看来，首要有以下两点。

起首，主动驾驶的成长不能够或许一挥而就。落地 L3 触及途径交通法和其余认证，起首需在律例层面宣布唆使，并展开试点，在天下推行。最少将来两三年内，真正周全落地 L3 的能够或许性较小。

其次，虽然已有局部地域和国度对 L3 试水立法，但从全体市场来看，已立法的市场占比依然较小。若是车企挑选推出 L3 级主动驾驶汽车，象征着手艺只能在局部市场落地，汽车的发卖推行会有范围。

但跟着更具首创性和引领性政策的出台，我国主动驾驶财产或将在这一轮手艺比赛中占有抢先地位。

【全文参考】

• [1]《L3：智能驾驶赛道中的一段弯路？》，郑开车，谈擎说 AI

• [2]《主动驾驶迎来政策利好 新动力车企谁能疾速大范围落地 L3》，央广网

• [3]《朱西产：完成 L3 主动驾驶须要计谋定力》，汽车之家

本文来自微信公家号：车百智库 （ID：EV100_Plus），作者：周霜降

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