5月2日动静，主动驾驶克日在上海，曝小鹏避有网友宣布视频称在利用小鹏G9主动导航帮助驾驶功效时，车险冲出帮助驾驶体系为了避让后方大车，高架往右打标的目的，客服馈核但以后标的目的并没回正，回应会反随后车主告急接办，主动驾驶疾速打标的目的防止变乱产生。曝小鹏避

从实拍视频看，车险冲出当事人驾驶这台小鹏G9行驶在高架上，高架后方有一台大巴疾驶，客服馈核乃至停了上去，回应会反这台G9收回“行将超车”的主动驾驶指令后，向右扭动标的目的盘变道。曝小鹏避

但是在变道进程中俄然向右大幅动弹标的目的盘，车险冲出驾驶员一把捉住，并给扭了返来，才防止车子与护栏产生碰撞，但不得不说，光是看视频就足以使人冒出盗汗。

针对此事，在接管采访时，小鹏客服表现，比来小鹏G9的OTA版本有更新过，今朝是4.2.1版本，临时不收到该客户的反应，会报告请示给总公司，反应给工程师阐发。该客服同时还表现，开车时也不能完整依靠帮助驾驶，本身也应当寄望。

据领会，小鹏最新的XNGP今朝已连续开启推送，这是一套强感知、弱舆图的帮助驾驶体系，能够加重用户的驾驶委靡，加强行驶宁静。

但须要提示的是，小鹏历来也不将其当做“主动驾驶”宣扬，以是在利用进程中，驾驶员不能将车辆全权交给体系节制，特别是在路况庞杂的都会、高架等路段。